Modelos Fundamentais para Sistemas de Condução Autônoma: Um Roteiro Inicial

Avanços recentes em modelos fundamentais (MFs), incluindo grandes modelos de linguagem (LLMs), modelos visão-linguagem (VLMs) e modelos de mundo, abriram novas oportunidades para sistemas de condução autônoma (SCA) em percepção, raciocínio, tomada de decisão e interação. No entanto, SCAs são sistemas ciberfísicos críticos para a segurança, e integrar MFs neles levanta desafios substanciais de engenharia de software em curadoria de dados, design do sistema, implantação, avaliação e garantia. Para esclarecer esse cenário em rápida evolução, apresentamos um roteiro inicial, fundamentado em uma revisão estruturada da literatura, para integrar MFs na condução autônoma em três dimensões: infraestrutura de MF, integração no veículo e implantação prática. Para cada dimensão, resumimos o estado da arte, identificamos desafios-chave e destacamos oportunidades de pesquisa abertas. Com base nessa análise, delineamos direções de pesquisa para construir SCAs habilitados por MFs que sejam confiáveis, seguros e dignos de confiança.