Esta demonstração implanta um robô móvel autônomo para a separação em tempo real e no local de resíduos de construção e demolição (C&D). Ao integrar a detecção visual YOLOv8 com a verificação de material por Infravermelho Próximo (NIR), o sistema identifica e recupera 6 categorias principais de resíduos: concreto, metal, madeira, plástico, entulho misturado e materiais perigosos. O objetivo é substituir a separação manual perigosa, reduzir os custos logísticos do transporte de resíduos mistos e alcançar uma taxa de reciclagem de 60%.
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Huazhong University of Science and Technology
LTD China Construction Third Bureau First Engineer Co.
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Technology et al. (Sun,) estudaram esta questão.
www.synapsesocial.com/papers/69d895d86c1944d70ce06f2a — DOI: https://doi.org/10.5281/zenodo.19468181