Ensaios de campo e testes do manipulador OctArm de continuidade

Este artigo descreve os resultados de ensaios de campo e testes associados da série OctArm de robôs de continuidade com múltiplas seções. Esta nova série de manipuladores passou recentemente (Primavera de 2005) por uma série de ensaios, incluindo testes em campo ao ar livre e na água. Os resultados dos ensaios, nos quais os manipuladores demonstraram a capacidade de manipulação adaptativa e nova em ambientes desafiadores, são descritos. As implicações para o uso de robôs de continuidade em uma variedade de aplicações são discutidas.