通过与其他智能体互动的社会学习：综述

社会学习在人类智力发展中起着重要作用。作为儿童，我们模仿父母的语言模式，直到我们能够发出声音；我们从他们的表扬和责备中学习；作为成年人，我们通过与他人合作学习。在这项工作中，我们调查了这一范式——社会学习——在机器学习中的反映程度。特别是，由于社会学习需要与他人互动，我们关注具身智能体如何利用这些技术。尤其考虑到近年来自然语言处理（NLP）的进步，使我们能够进行新的社会学习形式。我们考察了行为克隆和下一个标记预测如何模拟人类模仿，如何从人类反馈中学习反映人类教育，以及如何进一步实现互相学习的完全交流智能体。我们发现，虽然各个社会学习技术已成功应用，但尚缺乏整合它们形成具身社交智能体的统一工作。