具身智能的预推理宪法门控

当代机器人安全架构是在系统已经形成行动决策之后介入，试图限制输出而非管理认知本身。本文表明，后推理安全不仅对在开放环境中运行的具身学习系统而言不足——它在结构上无法保证安全。我们引入了预推理宪法门控（PRCG），这是一种颠覆现有范式的治理架构。PRCG不是在推理后过滤行动，而是治理推理是否在宪法上被允许开始。四个前提条件域——认知充分性、人类授权、尊严维护和升级可用性——必须满足，认知过程才能获得计算资源。与完美推理元件（IRA）v2.0集成，PRCG建立了双门控系统：无宪法批准不推理，无宪法治理推理不行动。本文提供了形式定义、后推理安全不足的结构性证明、架构规范及具身智能系统的实现映射。核心结论是架构性的且精确的：对于嵌入人类环境的自适应机器人，治理不能跟随能力，而必须先于能力。