自动驾驶车辆虚拟测试方法综述

随着自动驾驶技术的进步，自动驾驶车辆的测试变得愈加重要。虚拟仿真测试作为一种新型测试方法，在效率和成本效益方面具有显著的技术优势。因此，它确立了自身作为未来自动驾驶车辆测试和验证的重要途径。本文对虚拟仿真测试技术文献进行了广泛综述，全面概述了构成自测场景的关键要素，包括场景来源及构建方法。对软件在环、驾驶员在环、硬件在环和车辆在环的技术特性进行了比较分析。此外，还分析了仿真测试方法的评价指标，讨论了仿真测试技术的发展轨迹。研究结果明确确认，虚拟仿真测试是实现快速迭代发展和自动驾驶技术落地的必不可少的方法。未来，应优先重点分解与重构自动驾驶虚拟仿真测试场景数据库，开展多种测试工具的混合仿真测试，逐步建立自动驾驶车辆虚拟测试的标准化工具链。