Una encuesta sobre conjuntos de datos y tecnologías de percepción marítima para embarcaciones de superficie autónomas

Resumen En los últimos años, las embarcaciones de superficie autónomas marítimas (ASVs) han atraído una atención creciente debido a los avances en tecnologías de sensores y aprendizaje profundo. Un desafío clave en el desarrollo de una navegación segura de embarcaciones marítimas es la capacidad de percibir el entorno marítimo dinámico, que implica tareas como la detección de obstáculos, el reconocimiento de elementos de navegación y la conciencia situacional. Este artículo revisa una variedad de estudios sobre conjuntos de datos marítimos y algoritmos de percepción, muchos de los cuales presentan sus propios conjuntos de datos junto con modelos de percepción. Los conjuntos de datos están organizados en función de las configuraciones de sensores y los objetivos de las tareas, así como de los algoritmos usados para tareas como la detección de objetos, segmentación semántica, seguimiento de objetivos, fusión multimodal de sensores y localización y mapeo simultáneos (SLAM). Esta encuesta ofrece una visión integral de los avances recientes en percepción marítima desde una perspectiva robótica y brinda valiosas ideas para guiar la investigación futura hacia el desarrollo de sistemas de navegación autónoma segura y confiable para embarcaciones.