Un marco de diseño y verificación basado en modelos para ECUs virtuales en sistemas de control de asientos automotrices

A medida que el software automotriz continúa creciendo en escala y sensibilidad temporal, la verificación independiente del hardware en la fase temprana del diseño se ha vuelto cada vez más importante, especialmente para controladores críticos de dominio de la carrocería. Este estudio propone un marco que integra MBD (Model-Based Design), la configuración de la plataforma AUTOSAR Classic y la ejecución de vECU (Virtual Electronic Control Unit) en un único flujo de desarrollo repetible. La lógica de control validada en Simulink se traduce en software compatible con AUTOSAR, se construye en un vECU basado en QEMU (Quick EMUlator) y se ejecuta en DRIM-SimHub usando tanto estímulos virtuales como una señal real de sensor-actuador entregada a través de una tarjeta de interfaz E/S dedicada. Usando un controlador virtual de límite de deslizamiento de asiento como caso representativo, el flujo de trabajo propuesto permite la reutilización consistente de los escenarios de prueba a través de las etapas modelo-en-bucle (MiL), software-en-bucle (SiL) y ECU virtual, preservando el comportamiento temporal a nivel de producción y la semántica del tiempo de ejecución AUTOSAR. Los resultados experimentales muestran que el vECU reproduce con precisión las salidas PWM, la temporización de pulsos del sensor Hall y las decisiones de límite-parada del ECU físico, y que los problemas de integración descubiertos previamente solo en pruebas HiL pueden detectarse mucho antes. En general, el flujo de trabajo acorta los ciclos de verificación, mejora la observabilidad del comportamiento dependiente del tiempo y proporciona una base práctica para la validación temprana en el desarrollo de vehículos definidos por software.