Planificación de trayectorias robusta al contacto a través del análisis de sensibilidad paramétrica para sistemas robóticos híbridos

Puntos clave

• La planificación de trayectorias mostró robustez contra perturbaciones de contacto en sistemas robóticos híbridos, asegurando fiabilidad.
• La evidencia clave reveló un rendimiento mejorado con una desviación de trayectoria minimizada en condiciones variables.
• La evaluación utilizando análisis de sensibilidad paramétrica a través de múltiples configuraciones robóticas destaca la adaptabilidad en las estrategias de control.
• Las implicaciones sugieren que este enfoque puede mejorar la eficiencia operativa en entornos inciertos, con aplicaciones prácticas en robótica.

Resumen