Aplicación de la tecnología de fotogrametría con UAV para la identificación de discontinuidades en taludes en la mina de cobre Pulang

Identificar discontinuidades en taludes rocosos altos y empinados es un desafío. Este estudio propone un método de medición de características geométricas de alta precisión para discontinuidades basado en datos de nubes de puntos adquiridos mediante fotografía con vehículos aéreos no tripulados (UAV). El método extrae de manera eficaz parámetros clave, incluyendo orientación, longitud de traza y espaciamiento. El proceso de implementación comprende cinco pasos principales. Primero, se utiliza análisis de componentes principales (PCA) para extraer información de características de los datos de nube de puntos. Segundo, la nube de puntos se segmenta preliminarmente mediante un umbral de curvatura y el algoritmo DBSCAN (agrupamiento espacial basado en densidad con ruido). Tercero, se adopta el algoritmo de agrupamiento por pico de densidad (DPC) para identificar centros de clúster y dividir los conjuntos de discontinuidades. Cuarto, se realiza un agrupamiento DBSCAN secundario en cada conjunto de discontinuidades para obtener discontinuidades individuales completas. Finalmente, se miden características geométricas como orientación, longitud de traza y espaciamiento basándose en los principios de geometría analítica. Los resultados experimentales muestran que la desviación de orientación calculada por este método está dentro de un rango aceptable y que el método propuesto tiene mayor eficiencia computacional que el método tradicional DPC. Se investigó la influencia de las redes aleatorias de fracturas (DFNs) en la estabilidad de taludes rocosos mediante simulaciones numéricas de elementos discretos.