Un detector combinado de esquinas y bordes

La consistencia en el filtrado de bordes de la imagen es de vital importancia para la interpretación 3D de secuencias de imágenes mediante algoritmos de seguimiento de características. Para atender regiones de la imagen que contienen textura y características aisladas, se utiliza un detector combinado de esquinas y bordes basado en la función de autocorrelación local, y se demuestra que funciona con buena consistencia en imágenes naturales.