Progreso de la investigación en tecnologías de sensores y retroalimentación para la robótica blanda orientadas a la interacción hombre-máquina

La integración hombre-máquina (HMI) sirve como el vínculo fundamental entre los humanos y los sistemas inteligentes, y su seguridad, inteligencia y estabilidad determinan directamente el alcance y la efectividad de las aplicaciones de HMI en campos como la atención médica y los servicios en el hogar. Este documento revisa el progreso de la investigación en robótica blanda dentro del dominio de HMI, centrándose en dos áreas clave: tecnología de sensores y sistemas de retroalimentación de respuesta dinámica. Con respecto a los sensores, este artículo delinea los principios, el rendimiento y los avances en la aplicación de sensores táctiles/presión flexibles, sensores de deformación, sensores de fibra óptica flexibles y sensores de postura/visión. En el campo de la retroalimentación de respuesta dinámica, este artículo analiza las características técnicas, los logros de investigación y las aplicaciones de la retroalimentación de sensores de temperatura-humedad, retroalimentación de sonido-luz, percepción táctil magnética e interacción con piel electrónica flexible. Además, este documento enfatiza los desafíos actuales que enfrentan los robots blandos, incluyendo fallas por fatiga del material, precisión inadecuada del sistema de control y retrasos en la respuesta. Para desarrollar aplicaciones más sofisticadas y omnipresentes de la robótica blanda, este documento señala la necesidad de avanzar en la innovación de materiales inteligentes, la integración de interacción multimodal y el avance de tecnologías autosostenibles.