La detección y el procesamiento en tiempo real de una gran cantidad de información táctil son esenciales para la robótica inteligente y la tecnología portátil. Sin embargo, la separación física entre sensores y procesadores en el esquema de detección táctil tradicional hace que estas funcionalidades sean inaccesibles, lo que representa un gran obstáculo para el avance rápido de la electrónica skinomórfica. Aquí, proponemos un esquema de computación skinomórfica en el sensor de forma masivamente paralela y demostramos sus promisorios casos de aplicación en la percepción táctil inteligente. Este esquema permite lograr la detección y procesamiento paralelo de la información táctil directamente dentro del sensor. Implementamos este esquema propuesto fabricando una matriz de sensores de presión capacitivos flexibles de 32×32 con excelente uniformidad y resistencia, y por medio de la conexión en cascada de la matriz de sensores con una matriz de cruce memristiva. Demostramos experimentalmente que los patrones de presión rotos de la letra ‘NJU’ cargados en la matriz de sensores pueden ser detectados y restaurados en paralelo, lo que es inaccesible con las tecnologías táctiles reportadas anteriormente. Además, al interconectar la matriz de sensores de presión con dos matrices de cruce memristivas, mostramos que las características texturales de los patrones de presión complejos cargados pueden ser extraídas directamente de manera paralela y, por lo tanto, la información táctil puede ser comprimida. Nuestro trabajo abre una vía para el desarrollo de pieles inteligentes capaces de percepción táctil en tiempo real y de alto rendimiento. Los esquemas de detección táctil convencionales operan en serie en el dominio del tiempo con sensores y procesadores separados. Aquí, los autores presentan un esquema de computación skinomórfica en el sensor de forma masivamente paralela basado en la multiplexión por división de frecuencia mediante el uso de representación de datos en tiempo continuo, reduciendo así la complejidad del cableado.
Li et al. (miércoles) estudiaron esta cuestión.