Una revisión de los métodos de prueba virtual para vehículos autónomos

A medida que avanza la tecnología de conducción autónoma, las pruebas de vehículos autónomos se vuelven cada vez más vitales. Las pruebas de simulación virtual, un nuevo método de prueba, tienen ventajas técnicas significativas en términos de eficiencia y rentabilidad. Por lo tanto, se establecen como una vía crucial para las pruebas y la verificación de vehículos autónomos en el futuro. Este artículo realiza una revisión exhaustiva de la literatura sobre tecnología de pruebas de simulación virtual para delinear integralmente los elementos clave que constituyen el escenario de auto-prueba, incluyendo las fuentes y métodos de construcción. Se realiza un análisis comparativo para explorar las características técnicas de software en el lazo, conductor en el lazo, hardware en el lazo y vehículo en el lazo. Además, se analizan los índices de evaluación de los métodos de prueba de simulación y se discute la trayectoria de desarrollo de la tecnología de prueba de simulación. Los resultados de la investigación confirman inequívocamente que la prueba de simulación virtual es un método indispensable para iterar el desarrollo rápidamente y realizar la implementación tecnológica de la conducción autónoma. En el futuro, es crucial priorizar la deconstrucción y reconstrucción de la base de datos para escenarios de prueba de simulación virtual en conducción autónoma. También es importante realizar pruebas de simulación híbridas utilizando herramientas de prueba diversas y establecer gradualmente cadenas de herramientas estandarizadas para la prueba virtual de vehículos autónomos.