入力遅延を伴う非線形マルチエージェントシステムのための周期的イベントトリガー型二部含有制御

本論文では、測定できない状態と入力遅延を有するマルチエージェントシステムの周期的イベントトリガー型二部含有制御問題を研究する。システム入力遅延問題に対処するために、パデ近似技術を導入する。システムのサンプリング出力を利用して、未知の状態を推定するファジー状態オブザーバを構築する。通信資源の使用を効果的に削減できる周期的イベントトリガー機構を設計した。従来のイベントトリガー制御方式と比較して、周期的イベントトリガー制御方式は、サンプリング時点で事前設定されたしきい値条件のみを監視し、現在の制御信号を更新すべきかを判断するため、実行間隔の最小下限を自動的に保証し、ツェノン挙動の発生を回避できる。安定性解析により、閉ループシステムの全信号が有界であり、二部追跡誤差が原点の小さな近傍に収束することが検証されている。最後に、実例により設計された制御方式の有効性をさらに検証する。