Periodische ereignisgesteuerte bipartite Containment-Steuerung für nichtlineare Multi-Agenten-Systeme mit Eingangsverzögerung

In diesem Papier wird das Problem der periodischen ereignisgesteuerten bipartiten Containment-Steuerung von Multi-Agenten-Systemen mit nicht messbaren Zuständen und Eingangsverzögerungen untersucht. Zur Behandlung des Problems der Systemeingangsverzögerung wird eine Pade-Approximationstechnik eingeführt. Mithilfe der abgetasteten Systemausgabe wird ein unscharfer Zustandsbeobachter konstruiert, um den unbekannten Zustand zu schätzen. Ein periodisch ereignisgesteuerter Mechanismus wird entworfen, der die Nutzung von Kommunikationsressourcen effektiv reduzieren kann. Im Vergleich zur traditionellen ereignisgesteuerten Steuerungsart überwacht eine periodisch ereignisgesteuerte Steuerungsart die voreingestellte Schwellenbedingung nur zum Abtastzeitpunkt, um zu bestimmen, ob das aktuelle Steuersignal aktualisiert wird, wodurch automatisch die minimale untere Grenze des Ausführungsintervalls garantiert wird und das Auftreten von Zeno-Verhalten vermieden wird. Die Stabilitätsanalyse bestätigt, dass alle Signale im geschlossenen Regelkreis beschränkt sind und der bipartite Nachführfehler zu einer kleinen Umgebung des Ursprungs konvergieren kann. Abschließend bestätigt ein praktisches Beispiel die Wirksamkeit des entworfenen Regelungsschemas.