ओपन-एंडेड मल्टी-एजेंट नेविगेशन के लिए पदानुक्रमिक स्व-संगठित प्रणाली

Minecraft में जटिल वातावरण नेविगेट करना मल्टी-एजेंट सिस्टम्स के लिए महत्वपूर्ण चुनौतियाँ प्रस्तुत करता है क्योंकि गेम का डायनामिक और अप्रत्याशित खुले विश्व का सेटिंग होता है। एजेंटों को पर्यावरण के साथ взаимодейств करना और सामान्य उद्देश्यों को प्राप्त करने के लिए अन्य एजेंटों के साथ अपने कार्यों का समन्वय करना आवश्यक होता है। हालांकि, पारंपरिक दृष्टिकोण अक्सर इंटर-एजेंट संचार और कार्य वितरण को प्रभावी ढंग से प्रबंधित करने में कठिनाई महसूस करते हैं, जो प्रभावी मल्टी-एजेंट नेविगेशन के लिए महत्वपूर्ण हैं। इसके अलावा, मल्टी-मॉडल जानकारी (जैसे दृश्य, पाठीय, और श्रव्य डेटा) को संसाधित करना और एकीकृत करना आवश्यक है ताकि एजेंट अपने लक्ष्यों को पूरी तरह से समझ सकें और सफलतापूर्वक पर्यावरण को नेविगेट कर सकें। इस समस्या को हल करने के लिए, हमने नेविगेशन कार्यों को पूरा करने हेतु LLM आधारित एजेंटों के समूहों को स्व-संगठित करने के लिए HAS फ्रेमवर्क डिजाइन किया है। हमारे दृष्टिकोण में, हमने एक पदानुक्रमित स्व-संगठित नेविगेशन सिस्टम विकसित किया है, जिसकी विशेषताएं हैं: 1) मल्टी-एजेंट संगठन के लिए पदानुक्रमित प्रणाली, जो केंद्रीकृत योजना और विकेन्द्रीकृत निष्पादन सुनिश्चित करती है; 2) स्व-संगठन और अंतःसंचार तंत्र, जो उपकार्य के तहत गतिशील समूह समायोजन सक्षम बनाता है; 3) एक मल्टी-मॉडल सूचना मंच, जो एक ही प्रणाली के माध्यम से तीन नेविगेशन कार्यों को करने के लिए बहु-मॉडल धारण क्षमता प्रदान करता है। संगठनात्मक व्यवहार का मूल्यांकन करने के लिए, हमने Minecraft पर्यावरण में खोज और अन्वेषण सहित नेविगेशन कार्यों की एक श्रृंखला डिज़ाइन की है। हमारा उद्देश्य जीवन्त संगठनों का विकास करना है जो एम्बोडी AI की सीमाओं को बढ़ाएं और इसे अधिक मानवीय संगठनात्मक संरचना की ओर ले जाएं।