Key points are not available for this paper at this time.
من أجل تحسين القدرة الديناميكية والحركية لمفصل الورك، قدمت هذه الورقة أسلوبًا للتحكم في وضعية وكينماتيكا وعزم دوران مفصل الورك باستخدام التحكم الشبكي العصبي القائم على الطاقة. تستخدم شبكة CNN العصبية بيانات الإدخال فقط من الطرف المصمم بواسطة البرنامج الطبي، ويتم تدريبها بأنماط خطوات طبيعية ومعدلة اصطناعيًا لأشخاص أصحاء. تم استخدام هذا النوع من الشبكات للتعلم العميق لتحقيق تحكم تكيفي في السرعة والوضعية الديناميكية والحركية، بالإضافة إلى التنبؤ بقوى وأداء العزم. أجريت اختبارات مفصلة للحركة والعزم باستخدام برامجي MIMICS وANATOMY AND PHYSIOLOGY، وتم التحقق من البيانات الناتجة وتعديلها بواسطة شخص سليم، وأظهرت النتائج النهائية أن نظام التحكم الشبكي العصبي كان قادرًا على التحكم في الاختيار. لديه سرعة متغيرة وعالية مع تأقلم مناسب في ظروف متعددة. أخيرًا، تم استخدام برنامج MATLAB لتصميم وتوقع بيانات المشكلة، وحصلنا على نتائج جيدة.
Building similarity graph...
Analyzing shared references across papers
Loading...
Seyed Masoud Ghoreishi Mokri
Newsha Valadbeygi
Irina G. Stelnikova
International Journal of Innovative Science and Research Technology (IJISRT)
Building similarity graph...
Analyzing shared references across papers
Loading...
درس موكري وآخرون (الجمعة) هذا السؤال.
www.synapsesocial.com/papers/68e77c8eb6db6435876f0cf4 — DOI: https://doi.org/10.38124/ijisrt/ijisrt24feb1059