自動車の自動運転システムは，特定条件下においては既に実用化されているが，今後条件のない完全自動運転の実用化のためには，高速道路だけでなく狭路や曲がり角を含む一般道路における自動運転システムも必要となる．著者らの先行研究で，狭隘L字路における経路生成理論が提案され，さらにこの理論を用いて，LiDARのセンサデータに基づいて経路を追従する自動走行システムとしても提案されているが，シミュレーションによる検証にとどまっている．そこで本研究では模型車両を用いて実験を行い，システムの有効性を検証する．
清水 et al. (2025) studied this question.
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