最適化計算を用いた加速度感覚模擬アルゴリズムのパラメータ決定手法の検討

運転中のドライバの状態などを評価する手法の一つに、ドライビングシミュレータがある。ドライバが感じる加速度感覚をドライビングシミュレータの動揺装置で模擬する際、加速度感覚模擬アルゴリズムにより動揺装置への指令値を計算する。このアルゴリズムにはパラメータが多数存在し、これらは試行錯誤的に調整されていた。本研究では、最適化計算を用いてこのパラメータを自動で調整することを試みた。目標とする加速度と人間が知覚する加速度の一致度、およびモーション装置の可動域を考慮した評価関数を定義し、評価関数の重みづけに応じて適切なパラメータが得られることを確認した。