加速度fb制御によるアクティブ振動制御では、摩擦により性能がでないことがしばしばある。対策として、外乱オブザーバーや摩擦力を推定する方法などがあるが、一般的に使用するには安定性の問題などにより使いにくい。そこで、摩擦がない状態で加速度fb制御を行った場合の制御対象の位置を、リアルタイムでシミュレーションし、それを目標値とした変位fb制御と加速度fb制御を組み合わせた制御手法を考案した。本講演では提案する制御手法について説明し、シミュレーション、実験により提案手法が有効であることを明らかにする。
西山 et al. (Wed,) studied this question.