무인항공기 자율성 향상: 순항 효율 및 자동 착륙 안정성 비행 테스트

이 학사 논문의 목적은 향후 장거리 임무에 사용될 쌍모터 고정익 무인항공기의 자율성을 향상하는 것이었습니다. 조사된 세 가지 영역은 순항 속도 결정, 실속 속도 측정, 무인항공기의 완전 자율 착륙 성공 수행이었습니다. 프로젝트 그룹은 Ardupilot의 오픈소스 소프트웨어를 사용하여 다섯 차례의 비행 테스트를 진행했습니다. 비행 지표는 MATLAB에서 분석되고 Google Earth를 사용해 시각화되었습니다. 결론적으로, 최적의 순항 속도는 4000 mAh 배터리를 사용하여 약 20 ± 1.5 m/s이며, 최장 비행 거리는 25 km로 추정되었습니다. 실속 속도는 16 ± 1 m/s로 확인되었으며, 이는 의도치 않은 실속 및 충돌을 통해 확인되었습니다. 무인항공기는 PID 조정 작업 후 완전 자율 착륙이 가능했습니다. 이 결과는 장거리 임무 수행을 위한 무인항공기 사용의 실현 가능성에 대한 희망적 전망을 제시합니다.