تصميم محطة عمل روبوتية تعاونية تركز على الإنسان باستخدام الاستشعار متعدد الوسائط لمراقبة السرعة والفصل

تدعم الروبوتات التعاونية التصنيع المرن الذي يركز على الإنسان، لكنها تثير مخاوف بشأن السلامة الجسدية والمعرفية نتيجة إزالة الحواجز المادية التقليدية للسلامة. يقدم هذا البحث تصميم محطة عمل روبوتية تعاونية يستخدم فيها مراقبة السرعة والفصل (SSM) كما هو محدد في ISO 10218-2:2025 – الروبوتات — متطلبات السلامة لمعالجة السلامة الجسدية، بينما تم تقديم واجهة تفاعل بين الإنسان والآلة (HMI) جديدة لتقليل الحمل المعرفي وتحسين وعي وثقة المستخدم. يُستخدم نظام استشعار متعدد الوسائط يجمع بين LiDAR ثنائي الأبعاد وRGB-D للكشف عن الإنسان. يُدار اتخاذ القرار عبر شجرة السلوك (BT)، مما يُمكن من الاستجابات الذكية بناءً على حالة السلامة. تم تطوير النظام باستخدام منهجية التصميم V-Model، مما يضمن اختبارًا دقيقًا وتكاملاً للسلامة من المراحل المبكرة. يتيح التنفيذ ضمن إطار العمل ROS2 التوافقية والقابلية للتوسع مستقبلًا. أكدت الاختبارات التشغيل الآمن، وأظهرت ملاحظات المشاركين فعالية النظام وثقتهم به. أدى هذا العمل إلى نهج مبتكر يجمع بين الاستشعار متعدد الوسائط واتخاذ القرار الذكي في الوقت الحقيقي، مبنيًا على التوأم الرقمي القائم على ROS2، لتحقيق تجربة روبوتية تعاونية وآمنة.