Eine Übersicht zur intelligenten Steuerung für Multiagentensysteme

In der Praxis erschweren die doppelten Einschränkungen durch begrenzte Interaktionsfähigkeiten und Systemunsicherheiten den groß angelegten Multiagentensystemen (MASs) die intelligente Zusammenarbeit mit unvollständigen lokalen relativen Informationen. In diesem Artikel wird eine Übersicht über die jüngsten Entwicklungen von MASs im Bereich der intelligenten Steuerung durchgeführt, einschließlich Konsensproblemen, Formationssteuerung und Schwarmsteuerung. Basierend auf den Begrenzungen des Interaktionsniveaus und den Einschränkungen der einzelnen Systemebenen werden veröffentlichte Ergebnisse zur intelligenten Steuerung in steuerung auf begrenzter Sensorik, ereignisbasierte Steuerung, Pinning-basierte Steuerung, resiliente Steuerung und kollaborative Steuerung unter Systemeinschränkungen kategorisiert. Zudem werden die Anwendungen der intelligenten Steuerung für MASs vorgestellt, insbesondere in den Bereichen Robotik, komplexe Netzwerke und Transport. Abschließend wird eine Diskussion über die Herausforderungen und zukünftigen Forschungsrichtungen in diesem Feld gegeben.