HELIOS Frame: A Reconfigurable Reticular Structural System for Autonomous Construction in Extreme Environments / Sistema Estructural Reticular Reconfigurable para Construcción Autónoma en Entornos Extremos

This technical report introduces the HELIOS Frame system, a modular structural architecture designed for large-scale infrastructure on planetary surfaces and orbital environments. The system utilizes short-length members and high-connectivity nodes under a "black-box interface" protocol, enabling structural redundancy and reconfigurability. The study includes elastic stability analysis, progressive damage simulations, and an autonomous maintenance model via robotic agents (SYNER System), postulating a paradigm of continuous structural renewal against extreme environmental degradation. ESPAÑOLEste informe técnico presenta el sistema HELIOS Frame, una arquitectura estructural modular diseñada para infraestructuras de gran escala en superficies planetarias y entornos orbitales. El sistema emplea elementos de longitud corta y nodos de alta conectividad bajo un protocolo de "interfaz de caja negra", permitiendo la redundancia estructural y la reconfigurabilidad. Se incluyen análisis de estabilidad elástica, simulación de daño progresivo y un modelo de mantenimiento autónomo mediante agentes robóticos (Sistema SYNER), postulando un paradigma de renovación estructural continua frente a la degradación ambiental extrema.