Control de formación de rendimiento basado en ESP para sistemas de pelotones de vehículos con saturación de entrada: Un enfoque de sistema completamente actuado

Puntos clave

• El control de formación de rendimiento asegura movimientos coordinados entre vehículos en sistemas de pelotón, mejorando la eficiencia.
• La saturación de entrada presenta desafíos en la ejecución de controles precisos, afectando los tiempos de respuesta y la efectividad.
• El análisis observacional de sistemas completamente actuados revela posibles mejoras en la coordinación de vehículos bajo diversas condiciones.
• Una mejor coordinación puede conducir a una operación de pelotones de vehículos más segura y eficiente, abordando desafíos de entrada.